Standalone は衛星のみ、differential は補正データを使います。RTK float は未固定です。RTK fixed だけで精度は保証されないため、推定精度と現場の条件も確認してください。
1. 空は十分に開けていますか？
受信機の画面で 技術的な詳細 を開きます。スカイプロットには衛星の位置が、棒グラフには信号の強さが表示されます。建物、木、車は信号を遮ったり反射したりします。開けた場所へ数メートル移動し、アンテナを頭より高く、できれば測量ポールに付けてください。スカイプロットの見方もご覧ください。
衛星数や緑の棒だけでは RTK の品質は判断できません。信号品質、衛星の配置、補正データ、受信機の測位状態を合わせて確認してください。
2. 補正情報は受信機に届いていますか？
受信機の画面の NTRIP で、サーバーから受信 と 受信機へ送信 の数値が増え続け、受信機の行に 補正情報を使用中 と経過数秒が表示されているはずです。
- 何も受信していない：アカウント、マウントポイント、スマートフォンのインターネット接続を確認してください。
- 受信済み、受信機では未使用：受信機がこの接続で補正情報を受け付けていません。受信機の RTCM 入力を有効にしてください。
- 受信機への接続が遅いため、一部の補正情報が破棄されています：スマートフォンを Bluetooth 受信機に近づけてください。
3. 基準局は十分に近いですか？
単独基準局の RTK は、一般に基線が短いほど有利です。共通の距離上限はないため、受信機の仕様と補正サービスの対応範囲を確認してください。ネットワーク RTK では仕組みが異なる場合があります。
4. マウントポイントの種類は合っていますか？
マウントポイントは、衛星観測データを RTCM 3 で送信している必要があります。送信していない場合は、アプリに このマウントポイントは衛星観測データ（MSMまたは1004/1012メッセージ）を送信していない という警告が表示されるので、別のマウントポイントを選んでください。
5. しばらく待つ
RTK の Fix までの時間は、受信機、基線、衛星の見通し、マルチパス、補正データによって変わります。安定した解を待ち、推定精度を確認してください。
それでも解決しない場合
受信機の画面と 技術的な詳細 のスクリーンショット、受信機の機種名を添えて、measure_support@insightspatiallabs.com までメールでお問い合わせください。