RTKによる土地測定には、外部GNSS受信機と補正データが必要です。DipperはiPhone・iPad・Androidで受信機の測位状態と推定精度を表示します。RTK固定解だけで特定の精度が保証されるわけではありません。
1. RTK GNSS 受信機
RTK に対応した外部の受信機を、Bluetooth LE または Wi-Fi でスマートフォンに接続します。GNSS 受信機の選び方とGNSS 受信機を接続するをご覧ください。
マルチバンド RTK は信号条件が悪い場合に役立ちます。機種の仕様を確認してください。一定時間での Fix を保証するものではありません。
2. NTRIP 補正のアカウント
単独基準局の RTK は、一般に基線が短いほど有利です。共通の距離上限はないため、受信機の仕様と補正サービスの対応範囲を確認してください。ネットワーク RTK では仕組みが異なる場合があります。
- 国や大学などが運営する CORS 網。 多くの国や地域が運営しており、登録すれば無料で使えることがよくあります。
- 民間の RTK サービス。月額または年額のサブスクリプションで利用でき、たいていはより広い範囲をカバーしています。
- 自前の基準局、または近くのコミュニティのキャスター。
サービスから、アプリに入力するキャスターのアドレス、ポート、ユーザー名、パスワードが提供されます。RTK 補正の設定(NTRIP)をご覧ください。
3. 測定中のスマートフォンのインターネット接続
アプリは補正情報をスマートフォンのインターネット接続(モバイルデータ通信または Wi-Fi)で受け取り、受信機に渡します。補正情報は測定している間ずっと届き続ける必要があり、途切れると受信機はまもなくセンチメートル級から外れます。現場では、通常、作業する場所でモバイルデータ通信の電波が届いている必要があるということです。
受信機が自分で補正情報を受け取れる場合(自前の基準局からの無線や、受信機自身の SIM カード経由など)は、スマートフォンのインターネット接続は必要ありません。
あとは Fix を待つ
RTK の Fix までの時間は、受信機、基線、衛星の見通し、マルチパス、補正データによって変わります。安定した解を待ち、推定精度を確認してください。