单点定位只用卫星,差分定位使用差分数据。RTK 浮点解还未固定;固定解也不保证特定精度,请同时检查精度估计和现场条件。
1. 天空够开阔吗?
在接收机页面打开 技术详情。星空图显示卫星在天空中的位置,柱状图显示它们的信号强度。建筑、树木和车辆会遮挡或反射信号:往开阔处走几米,把天线举过头顶,最好装在对中杆上。详见如何看懂星空图。
卫星多、信号柱绿色,不代表 RTK 一定可靠。请结合信号质量、卫星分布、差分数据和接收机定位状态判断。
2. 差分数据送到接收机了吗?
在接收机页面的 NTRIP 一栏,从服务器接收 和 已发送给接收机 应该不断增加,接收机一行应显示 正在使用差分数据,龄期只有几秒。
- 什么都没收到:检查账号、挂载点和手机的网络连接。
- 已接收,但接收机未使用:接收机没有在这条连接上接收差分数据,请开启它的 RTCM 输入。
- 到接收机的连接速度不够,部分差分数据被丢弃:让手机离蓝牙接收机近一些。
3. 基准站够近吗?
单基站 RTK 通常受益于较短的基线,但没有通用的距离上限,请查看接收机规格和差分服务的覆盖范围。网络 RTK 的工作方式可能不同。
4. 挂载点类型对吗?
挂载点必须发送 RTCM 3 格式的卫星观测数据。否则 App 会提示 该挂载点没有发送卫星观测数据,请换一个。
5. 再等一等
RTK 固定时间取决于接收机、基线、卫星视野、多路径和差分数据。请等待定位稳定,并检查精度估计。
还是不行?
请发邮件到 measure_support@insightspatiallabs.com,附上接收机页面和 技术详情 的截图,并注明接收机型号。