Dipper 內建 NTRIP 用戶端,可在 iPhone、iPad 和 Android 上接收服務商的 RTCM 差分資料,再轉發至已連接的 GNSS 接收機。設定帳號前,請先連接接收機。
如果你的接收機自己就能取得差分資料(內建 NTRIP、電台或衛星差分服務),可以略過本頁。App 會把這類定位標示為使用 接收機內建的差分資料。
需要準備
差分服務商會提供:
- 伺服器位址 和 連接埠(通常是 2101)
- 使用者名稱 和 密碼
- 掛載點(選填,App 可以替你選擇)
測量期間,手機也必須一直能上網(行動數據或 Wi-Fi)。App 會在差分資料送達時隨即轉送給接收機;一旦差分資料中斷,接收機很快就無法維持公分級。
去哪裡申請帳號
- 政府和學術單位的 CORS 網路。 許多國家和地區都有 RTK 基準站網路,註冊後往往免費或費用很低。用「CORS RTK」加上你所在地區的名稱搜尋即可。
- 商用 RTK 服務,按月或按年付費。涵蓋範圍更大,通常提供網路或自動掛載點,在涵蓋範圍內任何地方都能用。
- 自建基準站,或附近有人架設的社群差分伺服器。
單基站 RTK 通常受益於較短的基線,但沒有通用的距離上限,請查看接收機規格和差分服務的涵蓋範圍。網路 RTK 的運作方式可能不同。
在 App 中新增帳號
- 開啟 設定 → 外接 GNSS / NTRIP,打開 透過 App 接收差分資料。
- 點一下 NTRIP 帳號,再點 新增帳號。
- 填寫 帳號名稱、NTRIP 伺服器、伺服器連接埠、使用者名稱 和 密碼。如果服務支援,請打開 TLS;不開啟 TLS 時,密碼會以明文傳送。
- 保持 自動選擇基準站 開啟。如果服務有網路或自動掛載點,App 會優先使用;否則使用離你最近的基準站。想自己選,就關閉這個開關,再點 取得掛載點清單。
- 返回後點一下 連線;如果接收機已經連線,請點 使用新設定重新連線。
可以儲存多個帳號並隨時切換。測量進行中,正在使用的帳號會保持到測量結束,所以一次測量不會混用兩家服務。
Android 版 的步驟與上面相同。
確認差分資料已送達
在接收機頁面的 NTRIP 區塊中:
- 顯示 正在接收差分資料,從伺服器接收 和 已傳送給接收機 的數字持續增加。
- 接收機:正在使用差分資料 · 齡期 1.0 s 表示接收機正在使用。已接收,但接收機未使用 表示資料送到了,但接收機沒有採用,請在接收機上為這條連線開啟 RTCM 輸入。
- 基準站 顯示正在使用的基準站及其距離。
App 只會選擇傳送 RTCM 3 資料的掛載點,幾乎所有 RTK 接收機都能解碼。如果某個掛載點沒有傳送衛星觀測資料,App 會提示,請換一個。
一項工作只用一家服務
差分服務可能採用不同的座標框架,導致回報的座標有偏移。請核對服務的座標框架和參考曆元;同一地塊的重複測量盡量使用同一家服務。
一直無法固定?請見為什麼 RTK 一直無法固定?