Обязательное
- Bluetooth LE или Wi-Fi (TCP). Классический Bluetooth SPP не поддерживается; на iPhone, iPad и Android используются BLE и TCP. Обычные BLE-профили, например Nordic UART, распознаются автоматически.
- NMEA 0183, минимум GGA.
Рекомендуемое
GST даёт оценку точности; GSA и GSV — спутники и небосвод. Для поправок из приложения нужен вход RTCM 3 на том же соединении, если нет собственного источника поправок.
Многодиапазонный RTK (L1+L2 или L1+L5) обычно устойчивее. Поддержка GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou увеличивает доступные спутники. Полезны крепление на веху и аккумулятор на полный рабочий день.
Поддержка протокола не доказывает совместимость любой модели: уточните настройки производителя. Для RTK также нужны поправки.
Многодиапазонный RTK может помочь при сложном приёме. Сверяйтесь с характеристиками модели: фиксированное время инициализации не гарантируется.
Для RTK с одной базой меньшая длина базовой линии обычно помогает. Универсального предела расстояния нет: проверьте характеристики приёмника и покрытие сервиса. Сетевой RTK может работать иначе.